(Chinese)OMRON乒乓球机器人实现AI进化

不断进化的OMRON乒乓球机器人在CEATEC上引起了围观。

这次的亮点是配备了人工智能(AI)。只要打上3个球,机器人就能判断出对手的水平,以100分为满分打出分数。

会根据判断的结果,回给初学者弧线高、容易接的球,回给高手难接的球。

机器人采用了处理时间序列数据的深度学习技术。

向4层的递归神经网络(RNN)输入立体摄像头推测出的三维空间内球的位置、距离图像摄像头获取的对方身体各部分的三维位置等43维数据后,会输出表示对手水平的数值。

使用了约100人的交手数据和人工提供的水平数值,进行了有监督学习。完成学习后的神经网络重现人工打分结果的比例达到了90%左右。

而且通过交手,机器人的乒乓球技术也有所提高。通过人工调节的方式,改进了乒乓球飞行轨道的预测精度和回球方式等。